板式家具-全屋定制产线方案（家居建材行业）

方案背景

定制家具的需求为企业带来全新的生产模式，埃斯顿定制家具机器人解决方案，极大提升了生产效率。生产过程高度可控，人工干预大大减少，改善了人工操作存在的高错误低效率，用更柔性化的生产方式打造高效、节能、绿色、环保的智能化工厂。

方案概述

机器人数控钻系统：集自动化生产和数字化系统于一体，带来了全新的定制家具生产模式，工作站包含一台ER180上料机器人，单机器人四工位形式，代替人工完成定制家具板数控钻上料。高惯量机器人ER180-3100-PL，J4轴惯量达到87kg/m³，可有效应对超大板型，支持多种通讯接口-Modbus TCP、TCP/IP、EtherNet IP、Profinet、Profibus、CCLINK。采用双循环电柜，达到IP54高防护等级，满足高粉尘环境工作要求，提升设备使用寿命。机器人数控钻上下料确保更高的效率和精度，帮助工人摆脱高粉尘、高噪音和高风险的环境，一台机器人可应对4台数控钻，极大提升了生产效率。通过数字化的生产过程，高效的应对多板型、多批次的个性化生产需求。

埃斯顿智能机器人书本架式分拣系统：机器人分拣可有效避免人工分拣错误，提高分拣效率，有效节省劳动力成本，提升企业效益。工作站包含一台ER130B/ER160B分拣机器人，J4轴惯量达到89.4m³，3200mm超大臂展，单机器人480库位，代替人工完成定制家具板料分拣。配备专用的分拣系统，专用动力学模型，复合分拣动作节拍可达3-3.3循环/min。第二代动力学规划系统，智能规划运动路径，调整本体运行姿态，以最平衡的动力学状态，优化机器人运动轨迹，有效提升生产效率。

案例特点

1.ER180机器人支持Modbus TCP、Profinet等多协议通讯，适应高粉尘环境。

2.ER130B/ER160B机器人配备专用分拣系统，复合分拣节拍达3-3.3循环/分。

3.整体提升生产效率，减少人工干预，支持多板型多批次柔性生产。