电芯上料

方案概述

电芯上料应用于模组段第一道工序，完成来料托盘中来料电芯的上料工作。主要功能包括托盘来料电芯的视觉定位防错、视觉扫码识别、电芯的底部清洁、电芯的搬运上料等。并集成ESTUN视觉系统，提供了大包装上料完整的解决方案 

案例特点

1. 高效率

采用埃斯顿280kg大负载机器人，一次可抓取12个电芯，单机节拍高。

2. 高集成度

集成ESTUN成套视觉系统，集成度高。

3. 高精度、高可靠性

ER280-3200重复定位精度±0.06mm，保证电芯上料位置的准确。