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iER20-2300-HI

中小负载系列 通用机器人 141
参数项参数值
型号iER20-2300-HI
轴数6
最大负载20kg
最大臂展2303mm
重复定位精度±0.03mm
本体重量502kg
防护等级手腕IP65、主体IP54
安装形式地面/顶面
驱动方式AC伺服电机驱动
安装条件温度：0至45℃；湿度：10至80%RH；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下；不应有腐蚀性气体
支持认证CE
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