AI+3D无序抓取解决方案
169传统工装夹具难以高效处理散乱无序堆放的工件,存在柔性差、效率低及人工分拣易出错等问题。基于3D视觉的无序抓取技术应运而生,旨在提升自动化生产的灵活性、精度与安全性,满足现代制造业对柔性化产线的迫切需求。 本方案采用3D视觉系统,实现对无序工件...
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方案概述
采用埃斯顿ER220/ER500系列大负载工业机器人,实现玻璃原片高速精准搬运。通过机器人PN主站模式替代传统PLC控制,实现原片玻璃定点双抓,显著降低硬件成本及系统复杂度。

案例特点
1.末端轴最大跟随抓取速度达1350mm/s,突破国产机器人在该领域的技术壁垒。
2.系统集成度高,有效减少外部控制依赖,提升响应精度与稳定性。
传统工装夹具难以高效处理散乱无序堆放的工件,存在柔性差、效率低及人工分拣易出错等问题。基于3D视觉的无序抓取技术应运而生,旨在提升自动化生产的灵活性、精度与安全性,满足现代制造业对柔性化产线的迫切需求。 本方案采用3D视觉系统,实现对无序工件...
查看全文在电子制造领域,尤其是智能手机、平板电脑等消费电子产品的生产中,玻璃、陶瓷或复合材质的面板是核心部件之一。其生产过程中的搬运作业对效率、精度和洁净度有着极为苛刻的要求。传统的人工或简易机械搬运方式已难以满足现代制造业对节拍、良率和稳定性的高标准...
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