涂胶解决方案

方案背景

汽车制造过程中对涂胶工艺有较高要求，涉及多种复杂胶型与高精度控制。本方案针对汽车门槛与天窗两大关键部件的涂胶、装配及检测等环节，提供完整自动化解决方案。

方案概述

汽车门槛涂胶方案包含搬运、涂胶、固定焊接等多道工序，使用多台埃斯顿机器人协同作业，实现左右门槛板及相关小件的涂胶、搬运与焊接。汽车天窗涂胶方案涵盖锁付装配、涂胶、涂油、搬运码垛等多个环节，结合人工与机器人协作完成天窗组件的预装、装配、测试与下料。

案例特点

1.汽车门槛涂胶

使用埃斯顿ER420（2台）、ER220（2台）机器人协同作业；

支持汽车行业主流PN通讯协议，兼容性好；

涂胶功能包匹配主流SCA/INTEC胶机，实现高精度、高效率涂胶，整线节达40JPH；

系统稳定性高，长期运行故障率低；

具备2D/3D视觉识别与检测能力，胶型、胶宽、胶高、胶量控制精确。

2.汽车天窗涂胶

整线共4台机器人，包括ER350（1台）、ER200（2台）、ER20（1台）；

采用西门子PLC1500主控，Modbus TCP通讯；

机器人具备大负载、大惯量处理能力，动作缓起稳停，带载超300kg；

ER350执行两个动作，节拍分别为16s和17s，总节拍33s；

涂胶系统支持快捷热键控制加热、排胶和填充，视觉系统自动识别轨迹并检测涂胶质量。