柜体打磨

方案概述

该打磨方案集成埃斯顿ER50-2100 高刚性打磨机器人+专用打磨工艺软件包+高精度柔性力控打磨工具，磨料自动更换保证持续作业。实时监控打磨力与追踪打磨位置，确保打磨效果一致性，产品不良率降低30%以上，大幅提升打磨效率。

案例特点

1. 高速打磨

专用打磨机器人，高刚、高精，机器人运行速度快，大幅提升生产效率。

2. 多任务并行

双机双工位，支持多机器人协同工作，同时对多个工件进行打磨。

3. 打磨效果一致性高

采用激光线扫，识别产品形变与变形，追踪打磨位置，确保机器人打磨效果一致，减少因形变、定位而产生的打磨误差。

4. 表面光洁度好

通过力控打磨工具，精确控制打磨参数，实现高光洁度自适应表面处理。

5. 多产品适配

可快速调整打磨程序，适应不同规格、材质的产品。

6. 快速换型

支持小批量、多品种生产需求。

7. 数据管理

记录每个工件的打磨数据，便于质量追溯和分析。