汽车焊装自动化

方案背景

在全球汽车产业持续升级的背景下，消费者对车辆品质、安全性能及制造精度的要求日益严苛。作为车身核心承载结构，白车身（Body-in-White）的焊接质量直接决定整车刚性、碰撞安全性与装配精度。传统人工点焊工艺存在效率低、一致性差等痛点，而当前行业竞争态势正加速推动主机厂向智能化、高精度焊接解决方案转型。

方案概述

本方案采用埃斯顿ER220B-2650（负载220kg/臂展2650mm/重复定位精度±0.06mm）六轴点焊机器人系统，系统集成机器人本体、附加轴及管线包，再配置埃斯顿自主的整套伺服焊钳、焊机及修磨器系统，通过上位机实现Profinet总线控制，完成白车身及零部件的高强度点焊作业。

案例特点

1.离线编程

通过西门子PDPS软件对接埃斯顿RCS虚拟控制器，实现焊接轨迹1:1离线仿真。

2.工艺性能

专用点焊软件包优化节拍，单轴最大速度达行业领先水平。

3.可靠性验证

基于埃斯顿可靠性中心30余项严苛测试，符合ISO 10218等国际标准。

4.安全防护

通过Profisafe安全通信认证，集成碰撞检测回退、双机互锁等防护机制。