AI+3D智能装车

方案概述

为解决物流运输最后一公里难题，基于埃斯顿生态的智能装车完成解决方案应运而生，车辆进场后由车辆测量识别定位系统对车辆进行扫描识别，通过3D点云算法解析车辆类型和特征信息，由装车软件包规划最优装车路径和垛形，机器人高效率完成装车作业。这是机器人与车辆测量识别系统在物流运输场景的全新应用，涵盖车辆识别、位置计算、机器人运动控制与装车工艺全流程，覆盖常见敞开式货车，如4.2米-17.5米车长，1.6米-3米车宽的低栏车、高栏车、平板车、凸台车、拉筋车，针对化肥、饲料、水泥等25-50kg的散装物料实现自动装车。

案例特点

1. 车辆测量识别定位系统

该系统可以实现空间范围内的静态目标物检测，集成云台系统对车辆进三维扫描，通过3D点云算法解析车辆类型、识别车厢特征信息和定位信息，获取车厢、底板、车栏板、 凸台、拉筋等尺寸信息，并将结果传输给控制系统，为后续自动装车作业提供了稳定可靠的数据支撑。

2. 装车工艺软件包

自适应垛形规划算法匹配多种车型，如低栏车、高栏车、平板车、凸台车、拉筋车；具备多品种分段装车、位置偏差自适应、高栏下探、拉筋避障等功能，车厢空间利用率最大化，匹配异常处理机制，灵活处理漏包补包等问题。

3. 智能装车大数据平台

为数据分析而生的可视化大屏解决方案，无缝衔接企业ERP、MES系统，生产效率可视化、工艺参数透明化，具备数字孪生实时动画、装车流量监控、设备状态实时监控、多车道管控功能。