铁水捞渣（钢铁行业）

方案概述

铁水捞渣机器人方案通过下降、抓捞、放渣等一系列精准操作，原本需要多名工人耗费大量时间和精力才能完成的作业，现在仅需一名操作人员轻点操作面板，短短几分钟内即可轻松完成对中频炉的自动捞渣实现了自动化替代人工操作。不仅规范了作业流程、提升了工作效率，还显著降低了安全风险，提高了铁水及浇铸的质量。

案例特点

1. 高效率

相比人工和专机作业效率提升30-40%。

2. 高柔性

捞渣覆盖率90%以上。

3. 高防护性能

机器人防护手腕IP67/主体IP54，手腕耐温处理，满足钢包口热辐射工况。

4. 降低劳动强度

替代人工在炉前操作，避免高温辐射、钢水、钢渣飞溅对工人造成伤害，优化现场作业流程，实现人员配置与岗位职能的双重升级，助力企业降本增效。 

5. 高回报率

单套设备节省2个3D岗工人。