智能测温取样

方案概述

智能测温取样方案是以六关节工业机器人为基础，利用机器人灵活性，可实现自动安装探头，自动下探测温、取样，代替人工实现自动装卸探头等工作。

案例特点

1. 高效率

机器人与PLC精准高效协同，可自主完成装探头、测温、拆探头、回归原位待命的全流程，单次测温或取样作业周期控制在60秒内。

2. 安全可靠

机器人具备碰撞回退功能，测温取样枪作业时若与结壳钢水发生碰撞，会即刻停止并沿原路径回退，有效避免枪杆与内部元器件因碰撞损坏，显著降低设备维护成本，减少故障停机时长，测温取样成功率≥98% 。

3. 高防护

铸造机器人手腕 IP67/主体 IP65 防护等级，手腕喷涂耐高温涂层，搭载定制化隔热防护服，构建双重安全屏障，保障高温飞溅、粉尘工况稳定运行。

4. 双平台离线仿真

支持 ESTUN Editor、PDPS 双平台离线编程仿真，可通过离线验证替代部分现场调试操作，大幅减少高温场景下的现场工程师调试工作量。

5. 高回报率

单套设备可替换2名3D岗人员，投资回本周期≤1.5 年。